◆全新ARM技术32位处理器
◆具有高速大力矩特性
◆输入电压为18-80VAC/VDC24-110V
◆电机参数匹配选择已取得最佳效果               

◆自测试功能检测驱动器状态

◆输入电流最高达7.2A
◆静止时电流自动减半大
◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
◆脉冲、方向，使能可5-24V输入

◆细分高达16种，2倍及5倍细分可选择

MT860

最小值

典型值

最大值

单位

驱动电流

1.0

-

7.2

A

输入电压

18V

48V

80V

VAC

输入信号电压

3.3

5

24

VDC

输入脉冲频率

-

-

200K

Hz

输入脉冲宽度

250

-

5E+8

ns

MT860冷却方式

自然冷却或强制风冷

参数环境及

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

－20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度

40—90% RH（不能结露和有水珠）

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃—+50℃

重量

约270克

峰值

SW1

SW2

SW3

7.2A

ON

ON

ON

6.4A

OFF

ON

ON

5.8A

ON

OFF

ON

5.1A

OFF

OFF

ON

4.5A

ON

ON

OFF

3.8A

OFF

ON

OFF

3.1A

ON

OFF

OFF

2.4A

OFF

OFF

OFF

细分倍数

脉冲数/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

1

200

0N

ON

ON

ON

2

400

OFF

ON

ON

ON

4

800

ON

OFF

ON

ON

8

1600

OFF

OFF

ON

ON

16

3200

ON

ON

OFF

ON

32

6400

OFF

ON

OFF

ON

64

12800

ON

OFF

OFF

ON

128

25600

OFF

OFF

OFF

ON

5

1000

ON

ON

ON

OFF

10

2000

OFF

ON

ON

OFF

20

4000

ON

OFF

ON

OFF

25

5000

OFF

OFF

ON

OFF

40

8000

ON

ON

OFF

OFF

50

10000

OFF

ON

OFF

OFF

100

20000

ON

OFF

OFF

OFF

125

25000

OFF

OFF

OFF

OFF

名称

MT860功能

PUL+

默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行的速度与行程；CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的A相。

PUL-

DIR+

默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行方向；CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程;A/B正交模式时接正交信号中的B相。

DIR-

ENA+

默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号；输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。使能逻辑可以根据客户需要进行修改。

ENA-

GND

直流电源输入负极

V+

直流电源输入正极：18VDC ~50VDC

A

任意对调A相、或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考两相步进电机接线分析。可通过万用表电阻档测量同相的一组线圈，电阻一般在几欧姆。

B